產(chǎn)品型號：M-PN3045KN001
生 產(chǎn) 商：NSK
電機外徑：Φ 210 mm
轉(zhuǎn)速：3 s-1
輸出轉(zhuǎn)矩：45 N·m
產(chǎn)品分類：DD直驅(qū)
M-PN3045KN001產(chǎn)品參數(shù)
電機外徑[mm] Φ210
輸出轉(zhuǎn)矩[N·m] 45
額定輸出轉(zhuǎn)矩[N·m] 15
電機高度[mm] 85
電機中空孔徑[mm] Φ56
轉(zhuǎn)速s-1 3
額定轉(zhuǎn)速s-1 1
旋轉(zhuǎn)位置檢測器分辨率[計數(shù)/轉(zhuǎn)] 2 621 440
精度[秒] 兼容互換：90(環(huán)境溫度25±5[0C])
重復精度[秒] ±2
容許軸向負荷[N]*1 4 500
容許徑向負荷[N]*2 4 500
容許力矩負荷[N·m] 80
轉(zhuǎn)子慣量[kg·m2] 0.011
推薦負載慣量[kg·m2] 0.11～0.77
質(zhì)量[kg] 13
環(huán)境條件 使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內(nèi)使用。
無塵埃、結(jié)露、腐蝕性氣體等。相當于IP30
·軸向負荷、徑向負荷、力矩負荷3負荷同時作用時，請向本公司咨詢。
*1 徑向負荷為0[N]的情況下。
*2 軸向負荷為0[N]的情況下。
·在45[0]范圍內(nèi)反復運行的情況下，以一日一次為大致基準，將電機旋轉(zhuǎn)90[0]以上。
·銷孔用于安裝，請勿用于承載負荷。
·負載即使處于推薦負載慣量范圍之外（轉(zhuǎn)子慣量的700倍左右），根據(jù)使用條件的不同也存在可以使用的案例，詳細請咨詢本公司。
NSK DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（direct drive）,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)構(gòu)非常復雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）。 又由于一般該型馬達都配置了高解析度的NSK編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
NSK DD馬達的特性：
1.高精度、高分辨率的分度定位及轉(zhuǎn)驅(qū)動
回轉(zhuǎn)速度90rpm時，分辨率為2000000ppr.
回轉(zhuǎn)速度300rpm時，分辨率可達400000ppr,從而可用于高速、高精度分度的應用領(lǐng)域。
2.設計自由度高、超靜音。
新發(fā)明的薄型構(gòu)造，與機械安裝的自由度高，緊密型、直接驅(qū)動，從而實現(xiàn)超靜音
3.運轉(zhuǎn)平滑
電氣系統(tǒng)的高響應和機械構(gòu)造的無間隙設計，可從超低速開始到高速實現(xiàn)平滑運轉(zhuǎn)。
4.速度頻率可達16mpps
盤型伺服速度頻率為16mpps,，可實現(xiàn)高速、高精度、高頻度地定位。
5.薄型、高扭矩兩種類型
同樣直徑的盤型伺服，薄型和高扭矩兩種產(chǎn)品，從低慣量高速度驅(qū)動到高扭矩驅(qū)動低速運行，應用范圍非常廣泛。
6.大口徑的中空軸
中空軸直徑從21mm-65mm，用戶可充分利用此空間，實現(xiàn)新的機械設計。
7.薄型設計，創(chuàng)意——盤型伺服革新機械結(jié)構(gòu)。
日機盤式伺服馬達，采用超薄的推力軸承，耐重負荷、直接分度定位和回轉(zhuǎn)驅(qū)動，可作為旋轉(zhuǎn)工作臺使用。配合VC系列驅(qū)動器。組成高速、精密的分度控制系統(tǒng)。在300rpm高速運轉(zhuǎn)時，仍可做到穩(wěn)定扭矩輸出。