針式打印機已有許多不同規格和不同系列的產品，通常依打印針的數量不同而分類，有1、5、7、8、9、12、14、16、18、24、32和48針等多種類型。目前國內使用多的是24鉆打印機。針式打印機一般為單色打印，雖然也有可以實現彩色打印的針式打印機，但因其工作原理是通過控制自動更換不同顏色的色帶而造成彩色效果。
另外，隨著專用化和專業化的需要，針式打印機出現了新的分類方式，按用途通常分為通用針式打印機(通用針打)、存折針式打印機(存折針打或票據針打)、行式針式打印機(行式針打)和高速針式打印機(高速針打)，下面分別介紹：
(1)通用針式打印機
它普遍為24針，有寬行和窄行兩種，打印寬度為33cn，對印速一般在50個漢字／s(標準質量)，分辨率一般在180dpi(dot Per inch，點每英寸)，采用色帶印字，摩擦和拖拉兩種走紙方式，可打單頁紙和連續紙，耗材價格低廉，通用針式打印機價格——般為2000一3000元，適用于普通辦公室和財務機構。
(2)存折針式打印機
作為專用打印機，隨著金融電子化的發展，得到了迅速推廣和普及，是針式打印機的主要應用產品。除了繼承通用針式打印機的優點外，近有如下主要特點：
①平推式走紙，可有效避免紙張彎曲和卡紙造成的打印偏差；
②自動適應紙厚．通過自動調控打機間隙和擊打力度，實現任何厚度的清晰打印效果。
③自動糾偏技術，實現任意位置進紙，能自動擺正打印介質．提高f打印精度。
④紙張定位技術，通過多個傳感器來檢測紙張的位置，反饋后實現準確打印。
⑤提供磁條讀寫功能，支持多種磁條格式，滿足專門業務需要。
(3)行式針式打印機
它是一種針式打印機，可以滿足銀行、證券、電信、稅務等行業高速批量打印業務的要求，內部數據處理能力極強。行式針打通常采用雙cPu處理方式，既可極大地提高打印速度，又可地控制打印流程。其打印頭結構復雜，打印針要求達到10億次／針，出針頻率高達2000hz，打印頭內部散熱冷卻機制十分良好，針頭數量普遍為72針、91針、144針，甚至288針，打印頭采用模塊結構，用于提高打印速度。
(4)高速針式打印機
是介于通用針打和行式針打打印機之間的產品。其主要特點是打印速度很快，漢字處理能力一般可達150一450個漢字／s。高速針打基本上采用24針，主要依靠的出針頻率來提高速度。高速針打價格較高，但因打印質量高、訂印速度快、能負打印重荷，使其在金融、郵電、交通運輸等單位的批量專門處理打印數據領域占有重要的地位。