保險柜的歷史可以追溯到中世紀。在中世紀的繪畫作品中，偶爾能看到一種盛放金銀珠寶的木質櫥柜，此為現代保險柜的雛形。 為法國險柜廠商FICHE-BAUCHE仿制之18世紀路易十五年代的盛放金銀珠寶的木質保險柜。此類保險柜形似家具，無專門的鎖具，性較低。直到200年前的19世紀初，隨著社會經濟的增長，保險柜行業開始發展，在歐洲出現了專門制鎖的廠商。1818年，英國CHUBB公司成立（CHUBB在21世紀已成為保險柜行業泰斗）。1825年，法國FICHE-BAUCHE公司成立……這些廠商隨后都開始制造保險柜。保險柜的材質已由木質變為各種堅固的金屬，但基本以沿用木器的榫接技術或整體鑄造，無論從外觀及工藝上都與當時的家具相仿，鎖具的精密程度也不高。
19世紀50年代后期的鎖具業尚不發達，雖然當時的保險柜外型日新月異，但鎖具精密及可靠程度均無大的發展。19世紀60年代后期，美國人發明了保險柜用之鎖機構及多鎖栓技術，保險柜的性能才有了大大的提升。 20世紀六七十年代因為半導體技術的日新月異，業界開發出電子密碼鎖，電子密碼鎖亦廣泛運用于各種類型之保險柜產品。之后又將LED、LCD數碼顯示用于保險柜中，用戶對于防火的需求也催生了各類防火產品，指紋掃描識別技術的發展又促進指紋鎖在保險柜中的運用，磁卡的流行派生了磁卡式保險柜……而保險柜的產品種類，以當初簡單的功能發展到防盜、防火、防盜/防火、防磁、家用、商用、酒店用、槍械用、文件/數據等幾乎不可勝數的種類。