GH-5D自動焊錫機是為天線錫焊設計的一款專用設備。使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富，同時可以顯示內容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業現場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲焊錫加工文件、系統配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制焊錫加工文件或系統配置文件（也可使用U盤復制）。Y采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個焊錫加工文件，每個文件可存儲4000個焊錫加工編程點，可支持在沒有手持編程器連接下工作。