HHL恒力收繩閘門(mén)開(kāi)度傳感器（13.0版）
使用說(shuō)明書(shū)
徐州海河水文設(shè)備有限公司
徐州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)
一、概述
HHL恒力收繩閘門(mén)開(kāi)度傳感器，從內(nèi)部拉出一根鋼絲繩與被測(cè)閘門(mén)直接聯(lián)結(jié)，閘門(mén)提升或下降時(shí)鋼絲繩帶動(dòng)與編碼器同軸的測(cè)輪旋轉(zhuǎn)，使編碼器與被測(cè)閘門(mén)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被測(cè)閘門(mén)的啟降轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的位置信息。其內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)主要由恒力彈簧、彈簧輪、測(cè)輪、輪軸等組成，下降過(guò)程由閘門(mén)拉動(dòng)彈簧反繞，帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，上升則由反繞彈簧產(chǎn)生的力量帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)、拉動(dòng)鋼絲繩上升。該傳感器結(jié)構(gòu)合理，安裝簡(jiǎn)便、抗干擾能力強(qiáng)，分辨率高，量程大，壽命長(zhǎng)，集檢測(cè)與A/D轉(zhuǎn)換為一體，有掉電后信號(hào)記憶功能。它能夠長(zhǎng)期用于被測(cè)件位移量的檢測(cè)，并能保證性能的穩(wěn)定可靠。適合對(duì)各類(lèi)閘門(mén)(平板門(mén)、弧形門(mén)、人字門(mén)、門(mén)機(jī)、橋機(jī)等)的起吊高度進(jìn)行測(cè)量，控制。是江河湖泊、水庫(kù)、船閘、水電站、水文站、水廠(chǎng)及石油化工等行業(yè)理想測(cè)量與控制位移的傳感器。
二、主要技術(shù)指標(biāo):
1、檢測(cè)量程：標(biāo)準(zhǔn)10米，非標(biāo)定制
2、分辨率：1厘米
3、測(cè)量系統(tǒng)誤差：≤50px
4、外形尺寸：長(zhǎng)304mmx寬197mmx高303mm
5、底板安裝固定孔：長(zhǎng)275mmx寬175mm，4-M5x25螺釘
6、輸出信號(hào)（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
7、工作電壓：DC12-24V（格雷碼不用供電）
8、防護(hù)等級(jí):IP63
9、環(huán)境參數(shù):溫度-25℃～+80℃，相對(duì)濕度≤95%(RH40℃)
三、安裝、調(diào)試步驟：
1、將閘門(mén)落到到下面
2、將本恒力收繩閘位計(jì)直立或側(cè)立安裝在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢摻z繩的出繩系在液壓桿與閘門(mén)連接的位置或閘門(mén)上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長(zhǎng)度不超過(guò)設(shè)計(jì)值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點(diǎn)距離較遠(yuǎn)可在鋼絲繩末端加接相應(yīng)長(zhǎng)度的鋼絲繩，以免拉斷內(nèi)部鋼絲繩）
3、打開(kāi)防塵罩
4、反向轉(zhuǎn)動(dòng)線(xiàn)輪少量，使鋼線(xiàn)繩稍松，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)輪使用編碼器顯示為0
5、提起閘門(mén)到隨意的高度
6、比較閘門(mén)的實(shí)際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）
7、檢測(cè)無(wú)誤后將開(kāi)關(guān)防塵罩安裝好則安裝調(diào)試工作完成
四、接線(xiàn)關(guān)系（編碼器接線(xiàn)）：
1、485接口（4芯航插）：1-485A；2-485B；3-電源+；4-GND。
2、格雷碼接口（19芯航插）：1—13為數(shù)據(jù)D0-D12，19為公共端。
3、模擬量接口（6芯航插）：1-485A；2-485B；3-4-20mA+；4-4-20mA-；5-電源+；6-GND(已焊引線(xiàn)的線(xiàn)色為：藍(lán)-4-20mA+；黃-4-20mA-；紅-電源+；黑-GND）
四芯航插示意圖6芯航插示意圖
五、安裝示意圖（液壓和螺桿啟閉機(jī)）：
六、安裝使用及注意事項(xiàng)：
1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬(wàn)不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機(jī)構(gòu)。
2、屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。
3、接線(xiàn)務(wù)必正確。
4、在防塵罩內(nèi)部盡量不要有多余的電纜線(xiàn)，以避免多余的電纜線(xiàn)妨礙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過(guò)導(dǎo)向輪。
6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。
1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬(wàn)不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機(jī)構(gòu)。
2、本限位開(kāi)關(guān)屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。
3、接線(xiàn)務(wù)必正確，請(qǐng)注意選擇行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)。
4、在防塵罩內(nèi)部盡量不要有多余的電纜線(xiàn)，以避免多余的電纜線(xiàn)妨礙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過(guò)導(dǎo)向輪。
6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。
七、定貨需知：
1、量程：（）米
2、傳感器出繩方向：□向上；□向下；□側(cè)出繩
3、輸出信號(hào)方式：□格雷碼；□485；□4—20毫安；□SSI
4、鋼絲繩拉出時(shí)閘門(mén)的動(dòng)作方向：□上升；□下降
附：485口通信協(xié)議（讀取部分）
485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：起始位數(shù)據(jù)位（無(wú)奇偶校驗(yàn)位）停止位
18 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機(jī)呼：010300000001840A
站號(hào)功能碼起始地址讀取點(diǎn)數(shù)CRC校驗(yàn)碼
低高
從機(jī)答：010302XXXXXXXX
站號(hào)功能碼讀單元字節(jié)數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)碼
高(二進(jìn)制)低
上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶(hù)在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部?jī)?nèi)容。