KSH閘門開度荷重儀（13.0版）

使用說明書

徐州海河水文設(shè)備有限公司

一、概述

KSH開度荷重儀是針對水利，水電，水文行業(yè)的實(shí)際需要而研制的,它是相對獨(dú)立同時(shí)又有模擬量信號輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強(qiáng)。是各種閘門、橋機(jī)、門機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備的開度荷重測控裝置。適用于傳感器和實(shí)際閘門開度為線性關(guān)系的場合，例如平板閘，也適用于非線性關(guān)系的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法，即將整個(gè)量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據(jù)實(shí)際測量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預(yù)置段段末的開度值即可。

儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運(yùn)算和控制，儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù)，具有flash存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)各種預(yù)置參數(shù)，并能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器多種輸出接口，便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

KSH儀表結(jié)構(gòu)簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運(yùn)行。

二、特點(diǎn)

1、全數(shù)字調(diào)校：所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個(gè)按鍵完成，所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電記憶功能。

2、開度傳感器無須機(jī)械調(diào)零，可任意點(diǎn)軟件調(diào)零。

3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議，波特率9600，可直接接入支持Modbus-RTU協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。

4、小型化、集閘門開度、起吊荷重測量為一體，中文液晶顯示清晰、直觀，人機(jī)交流方便。

三、技術(shù)參數(shù)

1、測量項(xiàng)目：開度1路，600米（MAX）；荷重2路，400噸（MAX）

2、分辨力：開度25px；荷重0.1噸

3、測量精度：開度±50px；荷重±1%F.S±1個(gè)字

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485碼信號-4芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：大于1KM

7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式：485信號

8、報(bào)警、控制功能

1）報(bào)警控制信號：繼電器觸點(diǎn)。觸點(diǎn)容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當(dāng)開度大于等于上限值時(shí),上限繼電器觸點(diǎn)吸合;

3）下限：當(dāng)開度小于等于下限值時(shí)，下限繼電器觸點(diǎn)吸合;

4）左荷重超載預(yù)報(bào)警：左荷重值大于等于該數(shù)值時(shí)，繼電器吸合。（如果不需要該控制，把“荷重超載預(yù)報(bào)警”參數(shù)項(xiàng)設(shè)為很大值，比如“50000”）

5）右荷重超載報(bào)警：右荷重值大于等于該數(shù)值時(shí)，繼電器吸合。（如果不需要該控制，把“荷重超載報(bào)警”參數(shù)項(xiàng)設(shè)為很大值，比如“50000”）

9、顯示器內(nèi)單片微機(jī)加有Watchdog，以防止運(yùn)行變亂。

10、使用條件：

環(huán)境溫度：-25℃~+60℃

相對濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220V±10%～50Hz

功耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×90（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）

上面一排插座特性，定義參見下表:

開度輸入8192格雷碼信號

R0及G為開度輸入，，R1為荷重變送器電流輸入+；V2（+24V）為荷重變送器電源。

下面一排插座特性，定義參見下表。

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機(jī)相聯(lián)，把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?yīng)的數(shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機(jī)讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。同時(shí)與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個(gè)開度整定點(diǎn)進(jìn)行比較判斷，漢字說明實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，并使相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。

荷重傳感器安裝于平衡輪支座下端，當(dāng)起吊閘門時(shí)，傳感器受力，動(dòng)態(tài)輸出電流信號，經(jīng)電纜傳送到儀表本體，經(jīng)信號調(diào)理，A/D轉(zhuǎn)換，由微控制器讀入，數(shù)字濾波標(biāo)度變換，顯示輸出。同時(shí)與設(shè)置的報(bào)警整定點(diǎn)進(jìn)行比較，當(dāng)A、B路測量值超過報(bào)警值時(shí)，發(fā)出聲、光報(bào)警，并使相應(yīng)繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。

六、安裝與調(diào)整1.閘門開度：a．傳感器：

卷揚(yáng)啟閉機(jī)：采用軸連接閘門開度傳感器

液壓啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器

螺桿啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接

b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號對接見（二）

2.閘門荷重：

傳感器安裝：a.荷重傳感器的安裝正確與否，直接影響到儀表的測控精度，其基本要求是：傳感器必須水平安裝;

b.被測力必須與傳感器荷重觸點(diǎn)的中心軸線重合，避免側(cè)向力帶來的測量誤差;

c.在被測力從零到滿量程的變化范圍內(nèi)，力必須和傳感器荷重觸點(diǎn)緊密配合。

d.施于傳感器的力(或重力)的方向與傳感器軸向的交角大于5°時(shí)，將影響其精度、靈敏度。尤其當(dāng)交角大于10°時(shí)，將對傳感器起損壞作用。隨著交角的增大，傳感器被破壞的危險(xiǎn)性就增大。

荷重傳感器輸入接線表：本儀表采用兩線制輸入（也可配三線、四線變送器），上排的后五個(gè)端子為荷重輸入，多可采集4路。+24為變送器供電電源，R0、R1分別為左、右荷重輸入。

備注：1、荷重傳感器接入轉(zhuǎn)換盒V+、V-、S+、S-信號輸入端，此端為四芯線。

2、儀表接入轉(zhuǎn)換盒+24V、R0、R1端，此端為兩芯線。

3、轉(zhuǎn)換盒的接線方法如下：

4、V+、V-對應(yīng)荷重傳感器電源輸入+、-；S+、S-對應(yīng)荷重傳感器信號輸出+、-。

5、荷重傳感器接入線色常規(guī)定義如下：

荷重傳感器端線色定義如下：

V+----紅色---荷重傳感器電源+

V---黑色---荷重傳感器電源-

S+----黃色（或蘭色）---荷重傳感器信號+

S---白色(或綠色)---荷重傳感器信號-

荷重儀表端線色定義如下：

+24V----紅色（棕）-荷重變送器電源+

I+------黑色（蘭）-荷重傳感器轉(zhuǎn)換盒4-20mA信號

線顏色如有變動(dòng)，另附線色定義說明。

七、參數(shù)選擇操作（開度的參數(shù)末位為厘米，荷重末位0.1噸即1千牛）

1、顯示器正常工作時(shí)顯示內(nèi)容為：閘門開度和左荷重，右荷重值。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?3個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

增量方向(0逆時(shí)針增；1是順時(shí)針增，默認(rèn)值0)

通訊站號（默認(rèn)值1）

開度上限值（默認(rèn)值1000）

開度下限值（默認(rèn)值2）

開度模擬量量程值（默認(rèn)值1000）

荷重模擬量量程值（默認(rèn)值500)

荷重超載預(yù)報(bào)警值(默認(rèn)值450)

荷重超載報(bào)警值(默認(rèn)值600)

備用（默認(rèn)值30)

備用（默認(rèn)值40）

左荷重零點(diǎn)值(默認(rèn)值819)

右荷重零點(diǎn)值(默認(rèn)值819)

開度傳感器零點(diǎn)高位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)調(diào)零，默認(rèn)值0）

開度傳感器零點(diǎn)低位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)調(diào)零，默認(rèn)值0)

波特率（默認(rèn)9600）

編碼器選擇（選擇開度傳感器）

備用（默認(rèn)6厘米/秒）

備用（默認(rèn)10厘米）

備用（默認(rèn)40厘米/秒）

備用（默認(rèn)10即1秒）

備用（默認(rèn)40即4秒）

2、顯示器正常工作時(shí)，按確認(rèn)鍵“■”三秒，進(jìn)入現(xiàn)場標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?2個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

左路荷重量程系數(shù)修正值(默認(rèn)值1000，顯示值按比例增加或減小)

右路荷重量程系數(shù)修正值(默認(rèn)值1000，顯示值按比例增加或減小)

段編碼器值（默認(rèn)值4）

段閘門開度值（默認(rèn)值178）

第二段編碼器值（默認(rèn)值0）

第九段閘門開度值（默認(rèn)值0）

第十段閘門開度值（默認(rèn)值0）

第十段編碼器值（默認(rèn)值0）

3、參數(shù)注解：

增量方向：用于改變開度傳感器的增量方向，默認(rèn)是00000編碼器順時(shí)針增加，改為00001

則為逆時(shí)針增加

通信站號：485口通訊的地址

開度上限：在開度值大于等于該參數(shù)時(shí)，上限的繼電器動(dòng)作

開度下限：在開度值小于等于該參數(shù)時(shí)，下限的繼電器動(dòng)作

開度模擬量量程：開度的4—20毫安輸出對應(yīng)量程

荷重模擬量量程：荷重的4—20毫安輸出對應(yīng)量程

左荷重報(bào)警值：左荷重顯示值大于等于該參數(shù)時(shí)，報(bào)警的繼電器動(dòng)作

右荷重報(bào)警值：右荷重顯示值大于等于該參數(shù)時(shí)，報(bào)警的繼電器動(dòng)作

左荷重零點(diǎn)：荷重傳感器現(xiàn)場裝好后，在閘門沒有提起時(shí)，由于荷重傳感器已經(jīng)承力，

通過清零操作可以把當(dāng)前的顯示變?yōu)榱恪?/p>

右荷重零點(diǎn)：荷重傳感器現(xiàn)場裝好后，在閘門沒有提起時(shí)，由于荷重傳感器已經(jīng)承力，

通過清零操作可以把當(dāng)前的顯示變?yōu)榱?/p>

開度零點(diǎn)高位值和開度零點(diǎn)高位值：在閘門落到下面時(shí)，按清零操作，分別自動(dòng)存儲(chǔ)清零

時(shí)編碼器的高位和低位值，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械調(diào)零

波特率：9600

編碼器選擇：00000—接觸式128*64編碼器并行格雷碼接口；00001—1024*64編碼器SSI接口；00002—12*12編碼器SS接口；00020--1024*64編碼器485接口

左路荷重實(shí)際值：提起閘門，把閘門左荷重實(shí)際重量輸入即可

右路荷重實(shí)際值：提起閘門，把閘門右荷重實(shí)際重量輸入即可

段編碼器值---第十段開度顯示值：用于修正編碼器值和顯示值間的系數(shù)關(guān)系

1、線性數(shù)據(jù)預(yù)置

閘門提起任意值，實(shí)際測量得到準(zhǔn)確的閘門實(shí)際值，把該實(shí)際開度值輸入到“段開度值”即可（設(shè)置中末位是厘米），此時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)開度傳感器值。

2、非線性數(shù)據(jù)預(yù)置

閘門提到段的拐點(diǎn)位置，把閘門的實(shí)際開度輸入到“段開度值”，此時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)開度傳感器值；然后退出設(shè)置，繼續(xù)啟門到第二個(gè)拐點(diǎn)位置，把此時(shí)閘門的實(shí)際開度輸入到“第二段開度值”此時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)開度傳感器值--------依次設(shè)置到后一個(gè)拐點(diǎn)，用幾段設(shè)幾段，多設(shè)10段。