榻榻米為日語音譯，日本名為疊敷。上古時期其生活方式稱之為席居制、筵席制。榻榻米起源于中國，但起源時間無可考證。
跡象表明 ，堯舜之后皆是以席居（榻榻米）為主要生活方式。 兩漢時期是席居（榻榻米）發展的。漢至唐400年間，凳子及高腳床盛行，席居逐漸在中國衰落。具體傳入日韓等地的時期已不可考。隨時代變遷，席居也由筵（竹制）上鋪席變化成日本現今的榻榻米，由日本傳承發展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多為藺草編織而成，一年四季都鋪在地上供人坐或臥的一種家具。一般家庭的榻榻米大部分被設計在房間陽臺、書房或者大廳的地面。