濟(jì)南一洲焊接器材有限責(zé)任公司是OTC焊接機(jī)器人一級代理，OTC焊機(jī)山東總代理，以焊接切割設(shè)備經(jīng)營為主，提供自動化焊接專機(jī)，焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊接工裝 、焊接生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造。

點(diǎn)焊機(jī)器人使用多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

問題及注意事項(xiàng)：

一、裝夾過程：

（1） 將所需工件依次有序的放入工裝內(nèi)，在用錘子敲擊的過程中須注意工件飛出傷人；

（2） 在關(guān)閉氣動開關(guān)時，不要將手放在焊槍工作區(qū)域內(nèi)，不要用手扶在氣動裝置上，避免碰傷或擠傷；

（3） 務(wù)必在一側(cè)工位裝夾完成后方可按下啟動按鈕，否則可能會出現(xiàn)機(jī)械手碰傷工人或電弧傷眼；

二、焊接過程：

（1） 啟動焊接時，工人不要在機(jī)械手工作范圍以內(nèi)，防止機(jī)械手或工裝翻轉(zhuǎn)時碰傷；

（2） 焊接過程中，務(wù)必戴上防護(hù)眼罩，防止電弧灼傷眼睛；

（3） 焊接過程中，操作人員嚴(yán)禁擅自離開現(xiàn)場，預(yù)防突發(fā)事件所造成不必要的損失；

三、焊接完畢：

（1） 待焊接完成工裝翻轉(zhuǎn)置初始位置時，工人才可靠近取件；

（2） 將所有工裝上加緊裝置松開，取下焊好的工件，務(wù)必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止皮膚和衣物；

（3） 將焊接好的工件有序整齊的放好，不要放置過高，避免工件倒地碰傷工人或設(shè)備；

注：在機(jī)械手工作過程中，非本工種人員禁止靠近機(jī)械手工作區(qū)域，禁止擅自操作機(jī)械手！