1.單主梁
單主梁門式起重機結構簡單,制造安裝方便,自身質量小,主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比,整體剛度要弱一些。因此,當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁
雙主梁門式起重機承載能力強,跨度大、整體穩定性好,品種多,但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,造價也較高。根據主梁結構不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。