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馬力初是由法國人和德國人制定的，但由于他們測定馬力的馬，是比一般馬的體型較小的一種小馬，因此擁有50匹馬力的發動機，便不能想象有50匹馬力拉著摩托車行駛，應想象為有35匹馬比較合適。而用(ps)來表示馬力單位，是德國人使用的符號，而一直用到現在。

什么是1匹馬力？1匹馬力即是在1秒鐘內把重75公斤(kg)的物體拉高1米(m)的力，便稱為1匹馬力，在日常看到的規格表中如：70ps/8000 rpm，既表示該發動機在每分鐘8000轉時能產生70匹馬力。