許多世紀(jì)以來，折疊椅一直被認(rèn)為是重要的家具之一，是社會(huì)地位的象征。在古文明中，折疊椅不只是為了供人就座，還用在了各種正式場(chǎng)合和儀式中。
在古埃及的家具中，折疊椅被列為其中重要的家具之一。折疊椅的發(fā)展開始于約
公元前2000～1500年，起初的折疊椅是戰(zhàn)場(chǎng)上軍隊(duì)指揮官的專用座椅，同時(shí)也是權(quán)勢(shì)與威望的象征。雖然時(shí)間在不斷推移，折疊椅卻始終帶有權(quán)力的象征。
埃及的折疊椅，與隨后的希臘和伊特魯里亞(意大利中西部古國)的折疊椅一起，成為后來羅馬折疊椅的原型，在羅馬共和時(shí)期，Sellacurulis椅開始廣泛出了平民法庭上。
從羅馬的“Sellacurulis”椅，到倫巴族人的“Sellaplicatilis”，再到加洛林王朝的“Faldistorium”，我們可以發(fā)現(xiàn)一種形態(tài)的改變。
由在椅子兩側(cè)交叉的椅子腿，轉(zhuǎn)到椅子正前方交叉。這是為了強(qiáng)調(diào)交叉的“X”結(jié)構(gòu)，顯示權(quán)力的象征。的例子就是theFranconians君王Dagobert一世的座椅。
文藝復(fù)興時(shí)期之前，出現(xiàn)了折疊椅的類型學(xué)。我們發(fā)現(xiàn)了16世紀(jì)的Sediadellaforbice椅（剪刀椅）繼承了Faldistorium的特點(diǎn)。但是由兩個(gè)主要的不同：
the‘chairofpetrarca’和the’sediaatenaglia’繼承了the‘Savonarola’和the‘dantesca’，而且它們的椅腿交叉處又回到了椅子兩側(cè)。
在巴洛克時(shí)期，包含交叉椅腿的椅子并不能折疊，特別是在路易十四到路易十六時(shí)期，’X'結(jié)構(gòu)帶有排外的象征。拿破侖的戰(zhàn)場(chǎng)座椅“Fauteuil”從詞源學(xué)講來自古法語“Faldestoel”，而詞根源于拉丁語”Faldistorium”。