大豆自動碼垛機整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。大豆自動碼垛機特點；

1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。

2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。

4、能耗低、運行成本低，節省了人工投入。

5、可適應多種材質和尺寸的托盤。

6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。

7、采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。

大豆自動碼垛機工序；

大豆自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。