電機殼生產(chǎn)線技能要素和詳細實施方法：

本發(fā)明提供了一種電機生產(chǎn)線上的電機殼下料機械手，經(jīng)過下料機械手抓取電機殼后經(jīng)過絲杠傳動到運送帶上，完成下料自動化。

一種電機生產(chǎn)線上的電機殼下料機械手，由電機殼夾具1、運送帶2、下料機械手3、機械手設(shè)備座4、設(shè)備板5、導(dǎo)桿設(shè)備板6、導(dǎo)桿7、絲杠8、滑塊9、氣缸設(shè)備板10、氣缸11、氣缸銜接板12，夾緊氣缸銜接板13、夾緊氣缸14，抓手15、電機殼16組成；設(shè)備板5設(shè)備

在機械手設(shè)備座4上，兩塊導(dǎo)桿設(shè)備板6設(shè)備在設(shè)備板5的前后，絲杠8和兩根導(dǎo)桿7設(shè)備在導(dǎo)桿設(shè)備板6之間，滑塊9與絲杠8配合設(shè)備

，兩根導(dǎo)桿7對滑塊9起導(dǎo)向作用，氣缸設(shè)備板10設(shè)備在滑塊9上，氣缸11設(shè)備在氣缸設(shè)備板10上，氣缸11的推桿銜接氣缸銜接板12，

氣缸銜接板12與夾緊氣缸銜接板13銜接，夾緊氣缸銜接板13下設(shè)備夾緊氣缸14，夾緊氣缸14下設(shè)備有抓手15，當(dāng)電機殼夾具1運送到

下料機械手3下面后，氣缸11推進夾緊氣缸14下移，抓手15抓取電機殼16后，氣缸11拉動夾緊氣缸14上移，上移后的夾緊氣缸14在絲

杠8的驅(qū)動下沿著導(dǎo)桿7移動到運送帶2上方，氣缸11推進夾緊氣缸14下移，抓手15松開電機殼16，氣缸11拉動夾緊氣缸14上移，下料

機械手3回程抓取下一個電機殼16。

電機殼生產(chǎn)線詳細實施方法

一種電機生產(chǎn)線上的電機殼下料機械手，由電機殼夾具1、運送帶2、下料機械手3、機械手設(shè)備座4、設(shè)備板5、導(dǎo)桿設(shè)備板6、導(dǎo)桿7

、絲杠8、滑塊9、氣缸設(shè)備板10、氣缸11、氣缸銜接板12，夾緊氣缸銜接板13、夾緊氣缸14，抓手15、電機殼16組成；設(shè)備板5設(shè)備

在機械手設(shè)備座4上，兩塊導(dǎo)桿設(shè)備板6設(shè)備在設(shè)備板5的前后，絲杠8和兩根導(dǎo)桿7設(shè)備在導(dǎo)桿設(shè)備板6之間，滑塊9與絲杠8配合設(shè)備

，兩根導(dǎo)桿7對滑塊9起導(dǎo)向作用，氣缸設(shè)備板10設(shè)備在滑塊9上，氣缸11設(shè)備在氣缸設(shè)備板10上，氣缸11的推桿銜接氣缸銜接板12，

氣缸銜接板12與夾緊氣缸銜接板13銜接，夾緊氣缸銜接板13下設(shè)備夾緊氣缸14，夾緊氣缸14下設(shè)備有抓手15，當(dāng)電機殼夾具1運送到

下料機械手3下面后，氣缸11推進夾緊氣缸14下移，抓手15抓取電機殼16后，氣缸11拉動夾緊氣缸14上移，上移后的夾緊氣缸14在絲

杠8的驅(qū)動下沿著導(dǎo)桿7移動到運送帶2上方，氣缸11推進夾緊氣缸14下移，抓手15松開電機殼16，氣缸11拉動夾緊氣缸14上移，下料

機械手3回程抓取下一個電機殼16。

本文關(guān)鍵詞：電機殼生產(chǎn)線