隨車起重運輸車能在短短幾年內迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經濟效益來說，車主因為身兼汽車吊司機能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。

如果按照隨車起重運輸車臂架樣式分，則有伸縮臂式（又稱“直臂”）和折疊臂式（又稱“折臂”）兩種。

伸縮臂式吊機臂架樣式跟汽車吊幾乎相同，由絞車通過鋼纜、滑輪組提升貨物。一般采用中置式布置，因為其構造簡單，造價低廉并且能夠滿足大多數工況，在國內隨車起重運輸車中占有的比例較大。