無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4抓桿直徑應為30~40mm；
5抓桿內側應距墻面40mm；
6抓桿應安裝堅固。
截面尺寸及形狀：室內扶手截面通常接近圓形，直徑約3.5cm.為增大扶手與手的摩擦力，防止滑脫，部分產品表面會做凹凸紋樣處理。
端部處理：扶手端部應采用向墻壁或下方彎曲的設計，以防老人使用時衣袖或提包帶被勾住而掛倒。
衛浴扶手的保養
1.常擦拭：衛浴扶手表面要經常用柔軟的全棉布和清水擦拭以保證亮麗的光澤，不能使用有腐蝕性的酸堿溶液，也盡量不要用洗潔精清洗。
2.防腐蝕：平時我們如果要裝修的話，也千萬不要讓油漆沾到衛浴扶手上面，因為油漆對衛浴扶手表面的鍍層有極大的腐蝕作用。很多漂白劑、清潔劑、食醋里面含有大量酸性物質，有很強的腐蝕作用，建議也不要去用。