伺服糾偏控制器EPC-A10采用高速32位CPU驅動直流伺服電機，采用無超調積分可變PI調節算法，糾偏精度高，反應速度快，支持跟邊，跟線以及對中等三種工作方式。1、支持追線，追邊，對中等三種工作方式

2、支持光電傳感器，超聲波傳感器

3、智能檢測傳感器參數，多數環境下無須校準傳感器

4、自動行程測量，無需機械限位開關

5、無超調積分可變PI調節算法，精度高，反應敏捷，誤差更小

6、高速500微秒（0.5毫秒）響應速度

7、模擬量傳感器信號12位AD采樣，70萬次每秒采樣速度

8、采用FIR數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更穩定

9、直流伺服電機推動滾珠絲杠

10、所有系統狀態參數掉電記憶