工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。
在機器人技術在20世紀70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）。美國創業公司包括Automatix和嫻熟技術，公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，還在進行關節型機器人用于一般工業和潔凈室應用，甚至買的機器人事業部，博世于2004年底。
應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。