自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

折疊門 1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。 2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。 1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。 2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。 3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。 4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。 5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

自動門解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調，應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

電動卷簾門是以多關節(jié)活動的門片串聯(lián)在一起，起動由電動機組帶動，卷簾門在固定的滑道內，以門上方卷軸為中心轉動上下的門。適用于商業(yè)門面、車庫、商場、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如用于車庫門、商場防火卷簾門飛機庫門。