海參觸手的形狀是分目的重要依據，枝形觸手見于枝手目海參；盾形觸手見于盾手目和平足目海參，羽形觸手見于無足目海參，指形觸手見于指手目海參。海參觸手的數目常為10個、15個、20個、25個或30個，一般均為5的倍數，但也有12個的海參的體壁柔韌，富于結締組織，厚薄隨種類而異，大凡體壁厚的種類均可食用，體壁薄的種類則失去食用價值。

在海水中發育，卵通常較小而透明，略帶浮性，卵裂屬于典型的輻射型全等裂，分裂卵所有細胞基本均等。卵裂結果形成均等的有腔囊胚，復以纖毛并具有寬的卵裂腔。有腔囊胚以內陷方式形成原腸胚。胚胎繼續發育，大約經過2-3d，變為自由生活的耳狀幼體。耳狀幼體兩側對稱，色透明，靠鞭毛帶在水中運動，行浮游生活，以浮游植物為食，經過5-7d或者更長的浮游生活后，耳狀幼體縮短變為樽形幼體。樽形幼體呈桶狀，多具5個鞭毛環，隨著內部的連續變化，鞭毛環逐漸消失，5個原始觸手的出現，1-2個管足的形成，樽形幼體變為五觸手幼體而沉入海底，開始底棲生活。通常再渡過一段較長時間，五觸手幼體的觸手和管足逐漸增加而變態為稚參。從受精卵發育到體長4-5mm的稚參大致約需40d。上述海參生活史是典型情況，少數有例外。海參一般約經二三年達到性成熟，以后連續生長幾年，刺參起碼可活5年。

海參的再生力很強，受到刺激或處于不良環境下，如水質污濁，氧氣缺乏，身體常強力收縮，壓迫內臟從肛門排出，這種現象稱為排臟現象。內臟排出后能再生新的內臟。少數海參被橫切為2-3段，各段也能再生為完整個體。

燕窩是一種叫“金絲燕”的雀鳥，利用苔鮮、海藻和柔軟植物織維混合他們的羽毛和唾液膠結而成的燕窩，作為藏身之所。人們把這種燕窩取下來，經過提煉、選揀就成為名貴的燕窩。“金絲燕”每年結巢三次，次結之巢厚而潔白，由于金絲燕經過漫長的冬季，有較長時間休養生息，體內儲存了足夠的養份，唾液質素較優，所以筑起來的巢較優較厚，形狀特佳，而成盞形，故名為燕盞，是燕窩中之。燕窩中有一種名為“血燕”的，是一種名為“棕尾金絲燕”所筑成，這種燕子可能飲用的水質不同，又或因所食的飼料可能含有礦物質等因素，引至其唾液呈現紅色，故筑出“血燕”巢。另一種名為“白燕”，多產于印尼，還有一種叫“毛燕”的多產于文萊及波羅洲。此種毛燕身較薄，色較暗，多羽毛和雜質，主要由一種名為“灰腰金絲燕”所筑巢而成，其他含雜質和羽毛太多的統稱為毛燕。