液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復運動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

壓力閥是靠彈簧力與液體壓力的平衡來控制閥體上油道的開閉，系統(tǒng)的壓力是由溢流閥調(diào)定的，系統(tǒng)的工作壓力由外載荷決定。壓力閥的工作原理如圖1所示，從液壓泵來的油進入B腔后，由于兩邊面積相等，故對閥芯沒有軸向推力。彈簧推動閥芯把P口與T口隔斷，油液沒有泄漏，系統(tǒng)壓力升高，A腔內(nèi)的壓力也隨之升高，向下壓縮彈簧的力不斷增大，直至超過彈簧的推力，使閥芯向下運動。由于P口與T口接通，壓力油經(jīng)T口泄回油箱，系統(tǒng)壓力下降，A腔壓力也隨之降低，當油壓力低于彈簧力時，閥芯上移，又切斷P口與T口的聯(lián)系，油液不能泄漏，壓力又上升，閥芯這樣不停地交替動作，系統(tǒng)壓力就在動態(tài)中實現(xiàn)平衡，穩(wěn)定在某一值，這就是壓力閥的工作原理。

（1）按照流體在管道的流動方向，如果只允許流體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變流體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的兩位兩通，兩位三通，兩位五通，三位五通等。

（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥可以分為手動閥，腳踏閥兩種。

（3）按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現(xiàn)換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構(gòu)成，有先導頭活塞驅(qū)動閥主體里面的閥桿實現(xiàn)換向。