榻榻米為日語音譯，日本名為疊敷。上古時期其生活方式稱之為席居制、筵席制。榻榻米起源于中國，但起源時間無可考證。
跡象表明 ，堯舜之后皆是以席居（榻榻米）為主要生活方式。 兩漢時期是席居（榻榻米）發展的。漢至唐400年間，凳子及高腳床盛行，席居逐漸在中國衰落。具體傳入日韓等地的時期已不可考。隨時代變遷，席居也由筵（竹制）上鋪席變化成日本現今的榻榻米，由日本傳承發展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多為藺草編織而成，一年四季都鋪在地上供人坐或臥的一種家具。一般家庭的榻榻米大部分被設計在房間陽臺、書房或者大廳的地面。
在日本，不論走到哪里，每塊榻榻米的面積都相等。“榻榻米”日文漢字是“畳”，也有譯作“草墊子”或“草席”的，但都不確切。它比草墊子光亮，平展，比草席堅厚，硬實。傳統的日本房間沒有床，也不使用桌椅板凳之類，晚上在上面睡覺，白天把被褥收起，另外可在上面吃飯和進行各種活動。比如有客人拜訪，可直接坐在上面喝茶、交談。所以，一進日本人的家，一定要脫鞋，不脫鞋就如穿鞋踏在我們中國人的床上一樣，是十分不禮貌的行為。
榻榻米在日本人的生活中占有重要的地位。早在16世紀末，日本社會就有按榻榻米分配、修建房子的做法。榻榻米在日本的家居文化中是如此的重要，以致于榻榻米不僅是一個名詞。一張榻榻米的面積是1.65平方米。在古代日本有的地方，一度房屋稅的多少是由榻榻米的張數來決定的。
榻榻米是天然環保產品。對人類的健康長壽有的益處。 首先它通天地之氣，赤腳走在上面，可時刻按摩經脈、舒筋。其次，它具有美型美體之功能，對消除疲勞、恢復體力、糾正駝背，有顯著的功效。
榻榻米具有良好的透氣性和防潮性，冬暖夏涼，調節空氣濕度的作用。榻榻米對兒童的生長發育及中老年人的腰脊椎的保養有奇效，幼兒使用不用擔心摔著。他還能防止骨刺、風濕、脊椎彎曲等。
榻榻米平坦光滑、草質柔韌、透氣性好、色澤淡綠、散發自然清香。用其鋪設的房間，隔音、隔熱、持久耐用、搬運方便、富麗華貴，盡顯異國情調。榻榻米可在小的范圍內，展示的空間。