扶手是通常設置在樓梯、欄板、陽臺等處的兼具實用和裝飾的凸起物，是欄桿或欄板上沿（頂面）供人手扶的構件，作行走時依扶之用。 材料多為木制，也有金屬、塑料、水磨石、大理石等。要求、堅牢、美觀、表面光滑無 尖銳棱角。 形式可隨意設計，但寬度以能手握舒適為原則，一般為40～60mm，寬不宜超過95mm，并需沿梯段及樓梯平臺的全長連續設置。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。 20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
耐磨性：防撞面板材料需根據ASTM D4060 標準測試，在測試后不得超過 0.25g。 耐污性：防撞面板材料需通過根據ASTM D1308標準測試，對常見之弱酸或弱 堿污染可以清水擦拭干凈。 性：防撞面板材料需根據ASTM G21標準測試，在28℃溫度下培養28天后 表面無任何霉菌生長現象，以達無菌空間。承包商并須檢附測試告以供查驗后方可施工。 配件須為原制造廠所供應之整組產品，承包商不得另行以他種配件進行混合組 裝，防撞扶手固定支架配件須為可拆式固定鎖件，以利日后維修、保養及清洗時拆裝。
欄桿一般安裝在梯段和梯井懸空一側，但當梯段較寬時，靠墻一側也需設置扶手，稱為靠墻扶手。靠墻扶手的高度與懸空一側的扶手高度一致。一般安裝方法為每隔1000 mm在砌塊墻上預留孔洞，大小為100mm × 60mm x 60mm，將燕尾形鐵腳安裝在其中，用水泥砂漿或細石混凝土嵌固，再將扶手安裝在鐵腳上。如果墻體為混凝土或鋼筋混凝土墻，則需預埋鐵件，將鐵腳與其焊接。為了保證抓握的方便，扶手中心線應離開墻面不小于100 mm，在梯段與平臺連接時，或梯段在轉折時，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段欄桿扶手會出現高度不一致的情況。為保證扶手的連續順滑，需進行一些處理。通常做法是將扶手向平臺自然延長，使扶手在同一高度上連接，這種做法會減小平臺寬度；或者將下行梯段后退一步，也能使扶手連接順滑，但梯段長度又增加了一步。當梯段出現長短跑時，在平臺上有一段水平欄桿，其高度不應小于1050 mm。如右圖所示是扶手在梯段轉折處高差的幾種處理方法。