大多數(shù)打擊樂器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個(gè)樂器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

板鼓

板鼓，打擊樂器。又名單皮、班鼓。唐代清樂中使用的“節(jié)鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠(yuǎn)。《清朝續(xù)文獻(xiàn)通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國戲曲樂隊(duì)中的指揮樂器。

論古典打擊樂與現(xiàn)代打擊樂的異同 一提起打擊樂，人們往往會想起動作瀟灑、震耳欲聾的架子鼓，其實(shí)，打擊樂器是由形 狀各異的樂器組成，具有漫長的歷史和其豐富的內(nèi)涵。我們把打擊樂器分為現(xiàn)代打擊樂、古 典打擊樂和民族打擊樂，這里我們探討的是古典打擊樂與現(xiàn)代打擊樂的異同。

一般來說，西洋管弦樂隊(duì)是由鍵盤樂器、木管樂器、弦樂器、銅管樂器、打擊樂器以及 其它一些特殊性樂器組成的。

而現(xiàn)代打擊樂一般情況下處于伴奏從屬地位，在為聲樂、舞蹈和其它樂器伴 奏時(shí)，其演奏手法、力度及速度變化、情緒的起伏等方面，無不服從于歌曲及主奏樂器的需 要。 古典打擊樂中的小軍鼓執(zhí)棒方法非常嚴(yán)肅，一般須采用傳統(tǒng)握法，而在現(xiàn)代打擊樂中， 小軍鼓執(zhí)棒方法有很大的隨意性，可以使用傳統(tǒng)握法，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)握法，由鼓手喜好而 定，別人無可挑剔。