竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內。尾上均勻地被有長而細軟稀毛，透視可見皮膚。前足較細小，爪亦短，但強壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。

竹鼠頭骨粗壯堅實，顴弓外擴，骨脊高起，肌肉發達；上門齒特別粗大，共有16顆牙齒。其中中華竹鼠體型粗壯，呈圓筒形。四肢短小，但粗壯而具爪，是運動器官和挖洞取食的工具。尾部短小，門齒粗大臼齒短小，具有嚙齒目動物的特征。

竹鼠因吃竹子而得名，因此竹子是養殖竹鼠的食料。喜棲息于竹林、馬尾松林及山地陽坡草叢下，營地下生活，穴居。以夜間活動較頻繁，白天少食多睡，夜間吃食旺盛。其活動規律可分活動周期和休息周期。無飲水習性，水分多從食物中攝入。在受到人為刺激時，有時發出：“咯、咯……”的磨牙聲，或立即露出鋒利粗大的門齒，同時發出“呼呼--”的鳴聲示威。母竹鼠護仔性強，常把仔藏于腹下，能自動哺乳；性情溫馴，公母形影不離，抗逆性強。有互相殘殺和殘殺外侵之敵的習性。當公竹鼠進入帶幼仔的母舍時，將幼仔咬死后，才與母竹鼠同居。對外侵入的家鼠、雛雞、鴨及鵪鶉等慣于殘殺，甚而致死。

竹鼠又名竹貍、灰竹鼠、竹根豬、竹根鼠、芒鼠、冬芒鼠、竹鼬、茅根鼠、芭茅鼠。因其主要吃竹而得名。《本草綱目》記載:竹鼠食竹根之鼠，形大如兔，肉味甘補中，在動物分類學上屬于脊髓動物亞門，哺乳綱，嚙齒目、竹鼠科、竹鼠屬。竹鼠是我國南方省區分布比較廣的一種珍貴野生經濟動物，具有較高的食用和藥用價值。分布在我國廣西、廣東、福建、安徽、云南、貴州、四川、湖北、湖南、江西、陜西、甘肅等省(區)。