橋梁的建造成本是非常高的，巨大的資金投入使得國(guó)民對(duì)結(jié)構(gòu)本身的適用性、耐久性、性等提出了更高的要求，橋梁的健康檢測(cè)關(guān)系著交通運(yùn)輸?shù)暮腿嗣竦纳?cái)產(chǎn)。橋梁檢測(cè)需要有很高的技術(shù)水平，運(yùn)用到多門(mén)學(xué)科的知識(shí)，采用橋梁檢測(cè)車(chē)后可以很方便的完成這些位置的檢修任務(wù)，并且工作人員的更有保障，特別是對(duì)于懸索橋、斜拉橋或者鋼結(jié)構(gòu)橋梁等能夠顯著提高檢修效率，在搭載檢測(cè)機(jī)器人后還可用于環(huán)境惡劣不適宜人工檢測(cè)的場(chǎng)合。普通橋梁檢測(cè)車(chē)是一種可以為橋梁檢測(cè)人員在檢測(cè)過(guò)程中提供作業(yè)平臺(tái)，裝備有橋梁檢測(cè)儀器，用于流動(dòng)檢測(cè)和維修作業(yè)的專用汽車(chē)。下面武漢新順暢對(duì)幾種檢查車(chē)作簡(jiǎn)單介紹。

1、折疊臂式橋梁檢測(cè)車(chē)

折疊臂式橋梁檢測(cè)車(chē)也稱為吊籃式橋梁檢測(cè)車(chē)，它的折疊臂結(jié)構(gòu)具有多個(gè)自由度具有很大的靈活性，能適應(yīng)多種不同結(jié)構(gòu)橋梁的檢測(cè)工作，檢測(cè)時(shí)可以跨過(guò)人行橫道以及橋梁護(hù)欄等，此外在橋面以上可以完成路燈更換等任務(wù)能夠替代高空作業(yè)車(chē)的某些功能，達(dá)到一機(jī)多用的目的。在采用汽車(chē)底盤(pán)時(shí)一般在左右兩邊加裝支腿防止臂架完全展開(kāi)時(shí)車(chē)輛發(fā)生傾覆，支腿下部是滾輪，可使車(chē)輛在行駛狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。橋檢車(chē)左右支腿收放動(dòng)作由單獨(dú)的操縱裝置控制完成，不同等級(jí)的橋梁一般具有不同的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，人行道、邊道寬度和護(hù)欄高度等都不盡相同，在進(jìn)行橋梁檢修作業(yè)時(shí)需要根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)形式和道路交通情況靈活調(diào)節(jié)支腿的伸出長(zhǎng)度和伸出距離，使整車(chē)處在的作業(yè)位置，并且避免對(duì)橋面交通造成影響。

折疊臂式橋梁檢測(cè)車(chē)缺點(diǎn)為：檢測(cè)為不連續(xù)作業(yè)，檢測(cè)完某一位置時(shí)要對(duì)臂架進(jìn)行調(diào)節(jié)才能到達(dá)下一檢測(cè)位置，作業(yè)平臺(tái)時(shí)安裝在第三節(jié)伸縮臂前端的吊籃，一般承重量在200-300kg。另外，在檢測(cè)或維修過(guò)程中，人員不能自由移動(dòng)，只有將吊籃收回到初始位置后才能實(shí)現(xiàn)，并且在檢測(cè)或維修的過(guò)程中，作業(yè)面積比較小，若需要大面積作業(yè)，需要通過(guò)工作臂的伸縮或升降來(lái)移動(dòng)吊籃，作業(yè)效率比較低。

折疊式橋梁檢測(cè)車(chē)有點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)小巧，整車(chē)質(zhì)量小，工作靈活，相對(duì)來(lái)說(shuō)不受橋梁結(jié)構(gòu)的影響。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以降落檢測(cè)橋下，也可以升起對(duì)橋梁的上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。操作方式有有線操作和無(wú)線操作兩種，整車(chē)靈活方便，根據(jù)作業(yè)的方式不同，還可以當(dāng)作高空作業(yè)進(jìn)行使用。

2、桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)

桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)支臂主要采用桁架結(jié)構(gòu)，主臂以剪叉式舉升機(jī)構(gòu)為主，垂直普和伸縮臂采用桁架結(jié)構(gòu)中設(shè)有人員通道，伸縮臂即為工作平臺(tái)，工作人員可以在伸縮臂內(nèi)部行走，從而檢測(cè)效率較高，因采用桁架結(jié)構(gòu)而具有較強(qiáng)的承載能力，整機(jī)結(jié)構(gòu)龐大、價(jià)格昂貴，但因其檢測(cè)效率高、操作簡(jiǎn)單和性好而被廣泛使用。

桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)優(yōu)缺點(diǎn)分析：在豎直桁架內(nèi)部設(shè)置扶梯，所以工作人員可以在橋面以上控制整車(chē)桁架結(jié)構(gòu)的展開(kāi)，并且在橋梁檢測(cè)過(guò)程中工作人員可以自由返回橋面，方便工作人員在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)時(shí)輪換休息或者更換工具、儀器。由于桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)整車(chē)質(zhì)量一般在數(shù)十噸以上，所以工作過(guò)程中風(fēng)力荷載對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的影響較小。桁架式伸縮工作平臺(tái)允許工作人員自由走動(dòng)，所以在檢修橋面底部時(shí)檢修效率比吊籃式工作平臺(tái)要高，但由于伸縮工作平臺(tái)的展開(kāi)角度大是90度，所以豎直檢測(cè)范圍較小，無(wú)法對(duì)橋底部進(jìn)行檢測(cè)。桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，比折疊式橋梁檢測(cè)車(chē)要高出不少，適用于大型、特大型橋梁的檢測(cè)工作，中小型橋梁的檢測(cè)工作適合采用折疊臂式橋梁檢測(cè)車(chē)。

3、式橋梁檢查車(chē)

式橋梁檢查車(chē)就是安裝在橋梁上的檢查車(chē)，大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，這種橋檢車(chē)通常由以下部分組成：

1.檢查桁架梁：桁架梁跨過(guò)主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業(yè)的平臺(tái)；

2.桁架梁懸掛系統(tǒng)：懸掛系統(tǒng)將桁架梁連接、附著在主梁上；

3.桁架梁驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)系統(tǒng)：提供桁架梁沿橋縱向移動(dòng)的動(dòng)力；

4.軌道系統(tǒng)：型鋼或軌鋼，固定于主梁頂或底面，承載、導(dǎo)向桁架梁。

5.電氣及控制系統(tǒng)：提供桁架梁動(dòng)作的動(dòng)力源，保證全橋范圍內(nèi)，桁架來(lái)那個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能取電；

6.懸梯：提供檢查人員從橋面檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。

目前式橋梁檢查車(chē)在應(yīng)用中有如下問(wèn)題：桁架梁絕大多數(shù)為橫向一道整梁結(jié)構(gòu)，無(wú)法跨越橋梁塔、墩，只能每跨設(shè)置至少一套檢查系統(tǒng)，使用頻率小，稍顯浪費(fèi)；而且，需要在橋梁底部安裝通長(zhǎng)的工字鋼軌道，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力又成本較高。