金屬結(jié)構(gòu)的制造工藝成熟穩(wěn)定，底漆前會(huì)進(jìn)行噴丸處理。
鋼板材料采用數(shù)控自動(dòng)切割技術(shù)
板材成型采用壓力機(jī)和彎管機(jī)進(jìn)行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機(jī)械打孔，不采用手工鉸孔和擴(kuò)孔。
采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗(yàn)按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。
金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強(qiáng)度、疲勞和穩(wěn)定性。
金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。
一.1.1 實(shí)訓(xùn)需求實(shí)現(xiàn)
通過(guò)集裝箱碼頭操作系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)輸指令給AGV，AGV根據(jù)作業(yè)優(yōu)化指令，實(shí)現(xiàn)裝卸船業(yè)務(wù)流程。裝船時(shí)，根據(jù)指令到達(dá)指定堆場(chǎng)，由場(chǎng)橋進(jìn)行裝載集裝箱，然后根據(jù)作業(yè)路徑指令運(yùn)輸?shù)街付ò稑?，進(jìn)行裝船。卸船為逆過(guò)程。
一.1.2 控制軟件：AGV控制與路徑系統(tǒng)
AGV控制與路徑系統(tǒng)是針對(duì)AGV硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與作業(yè)監(jiān)控及路徑規(guī)劃的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)為碼頭操作系統(tǒng)和Mini集裝箱自動(dòng)化碼頭AGV仿真系統(tǒng)之間提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交換接口，滿足自動(dòng)化碼頭作業(yè)的要求。通過(guò)接口向設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)送自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)信息，設(shè)備控制系統(tǒng)通過(guò)接口向碼頭操作系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行情況、機(jī)械狀態(tài)等信息。