ZBD04式履帶式步兵戰車是我國繼86式步兵戰車后自主研制的第二代履帶式步兵戰車。ZBD-04型步兵戰車采用我國自行研制的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，后部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體采用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能。
ZBD-04型步兵戰車采用我國自行研制的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，后部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體采用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能。
ZBD04式步兵戰車的火力系統可謂豪華。它采用了BMP-3步兵戰車的炮塔模塊，炮塔裝備100毫米口徑火炮和30毫米口徑自動機關炮。30毫米機關炮采用傳統的彈鏈供彈，在主炮右側同主炮并排安裝。主炮左側還安裝有1挺7.62毫米并列機槍。04式步兵戰車單車的火力性能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備共事和有生力量等。
