單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，
也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1－A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，
大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
一、型號標準
門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。
二、單主梁門式起重機
其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；
MDS—單主梁小車三用門式起重機。
三、雙梁門式起重機
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。
箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。