功能及特點
1.機器人6軸聯動,實現無死角、多次重復性焊接,焊接質量好,精度高.
2.可添加配套變位器和移動底盤,由機器人控制,實現對大尺寸部件進行自動焊接,或者同時對幾個焊接件進行焊接。
3.同一個機器人可以應用于多種不同零件的焊接,變更焊接路線操作簡單,不產生其他成本。特殊零件,僅需更換配套變位器即可。
4.設備操作簡單易學,普通工人3天即可學會,維護成本低,除焊絲以外,不會產生其他耗材。
5. 一個操作人員,可以同時操作幾臺機器人焊接,實現24小時不停歇工作,極大節約人工成本,提高生產效率。
機器人工作原理
1.工件固定后,機器人根據設定路線焊接,重復性的按照系統記錄的路線焊接。
2.可以根據實際焊接質量要求,對焊接路線進行優化,達到高質量、高速度焊接效果。
3.焊接記錄可以保存在控制系統內部,方便以后隨時取用。
4.焊接新工件,只需重新設定焊接路線即可。
5.復雜的零件需要配套變位器,實現反轉工件或者旋轉工件角度,方便機器人焊接,一個變位器也可以適用于多種工件。下圖為變位器
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