直接驅動電機 (DDR) 是一種用于直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。

Akribis 提供各種類型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、AXD、ACW、ACD系列以及獲取專利的低慣量、高扭矩的ADR-H系列。根據特定應用，我們也設計多種定制的直接驅動電機。

ADR-A系列ADR-A 系列電機是鐵芯型無刷電動機。通過獨特的繞組設計，與業內其他電動機相比，ADR-A 系列電機會產生非常高的力矩。ADR-A 系列電動機的形狀因數也比競爭產品要小。這些電機的轉子慣量低，從而可實現更好的響應和穩定時間。在速度方面，這些電機也比其他電機要相對高些。

直徑從110mm-360mm可選，高度從75mm-215mm可選

連續扭矩從1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm 數字量及模擬量編碼器可選，重復定位精度可達±2arcsec 低轉子慣量常用型號：ADAR110-A75、ADAR110-A98、ADR135-A90、ADR135-A115、 ADR175-A102、ADR175-A138、ADR220-A120、ADR220-A165、ADR360-A150、ADR360-A215全新專利設計ADR-H系列，超低慣量，超大扭矩輸出ADR-B 系列電機在設計上類似于ADR-A系列，但是ADR-B系列具有較大的中心孔常用型號：ADR110-B113、ADR110-B136、ADR135-B121、ADR135-B148、ADR175-B143、ADR175-B180、ADR220-B167、ADR220-B217AXD 扁平大中空系列

直徑從80mm-400mm可選，高度從37mm-42mm可選

持續扭矩從0.9-250Nm可選，峰值扭矩從2.4-648Nm可選 數字量及模擬量編碼器可選，重復定位精度可達±0.57arcsec 業界內更低的高度，更小的轉子慣量，更大的扭矩常用型號：AXD80-50、AXD120-50、AXD160-55、AXD200-65、AXD280-90、AXD400-155ADR-P無框架系列ADR-P 系列電機類似于 ADR-A 系列電機，但是 ADR-P 系列為無框式。該類型的電機可以靈活地集成到系統內。這些電機配備有標準的霍爾傳感器，從而可以輕松地與不同類型的伺服放大器和控制器接口連接。直徑從110mm-360mm可選，高度從22mm-140mm可選

連續扭矩從1.9Nm-358Nm，峰值扭矩從5.8Nm-1074Nm 軸承及編碼器反饋由客戶靈活設計選配ACD無鐵芯系列ACD系列是無芯型無刷電機，這種直驅電機具有零齒槽效應的特點，從而可以實現平滑運動以及較低的速度波動。盡管輸出扭矩比 ADR-A系列電機的輸出扭矩低些，但是獨特的繞組設計也允許擁有高扭矩密度。此類電機也與高精密軸承集成在一起，從而實現較好的徑向和軸向跳動。帶數字輸出和 SINCOS 的高分辨率光學編碼器為可選項。這些電機也配備有低速和高速繞組連接 (D或Y)

直徑從62mm-200mm可選，高度從55mm-145mm可選

連續扭矩從0.115Nm-25.8Nm，峰值扭矩從0.4Nm-90.3Nm 數字量及模擬量編碼器可選，重復定位精度可達±0.9arcsec n 軸向及徑向跳動可控制在10um以內