牽引鞍座是一種牽引汽車用來牽拉半掛車的牽拉件。牽引座俗稱鞍座，而裝備這種牽引鏈接器的牽引車輛又被稱為鞍式牽引車。牽引座主要由主要由座蓋板、鞍座底座、鎖緊機構組成座板，分離--連接機構和支座組成。

對于牽引車與半掛車之間鏈接的重要裝置，牽引座的種類也根據車輛的不同使用狀況有多種多樣的變化。常見的牽引座從型號上區分主要有兩大類50.8mm與90mm即通常所言的50＃鞍座，90＃鞍座。

用于平常公路運輸的掛車通常配50.8mm牽引銷已夠使用，而90mm的則是用在工程機械運輸掛車及特種掛車上居多。兩者除了對應的掛車牽引銷不同外，在相同的牽引車底盤上安裝后高度也有所不同，50＃的牽引座在空車時牽引座離地高度要小于90＃，當然接掛后掛車高度也低一些，車輛穩定性也更好。