機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多；橫梁式貨架的特點：流暢的庫存周轉。可提供百分之百的挑選能力。提高平均的取貨率。提供優質的產品保護。因為橫梁式貨架適用于品種多、批量大的貨物倉儲，為了存取方便，設計的巷道會比較多，所以地面使用率相對偏低。
通廊式貨架
通廊式貨架也稱為貫通式貨架，駛入式貨架。為儲存大量同類的托盤貨物而設計。托盤一個接一個按深度方向存放在支撐導軌上，增大了儲存密度，提高了空間利用率。這種貨架通常運用于儲存空間昂貴的場合，如冷凍倉庫等。通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。
重力式貨架
重力式貨架相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60%的空間利用率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。
閣樓式貨架
閣樓式貨架全組合式結構，可采用木版、花紋板、鋼板、等材料做樓板，可靈活設計成二層及多層，適用于五金工具。電子器材，機械零配件等物品的小包裝散件儲存，存放多品種，少批量貨物充分利用空間。