密封膠有很多種類： 硅酮密封膠，聚氨酯密封膠，聚硫密封膠，丙烯酸密封膠，厭氧密封膠，環氧密封膠，丁基密封膠，氯丁密封膠，PVC密封膠，還有瀝青密封膠。
通常以瀝青物、天然樹脂或合成樹脂、天然橡膠或合成橡膠等干性或非干性的粘稠物為基料，配合滑石粉、白土、炭黑、鈦白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑劑、溶劑、固化劑、促進劑等制成。可分為彈性密封膠、液體密封墊料和密封膩子三大類。廣泛用于建筑、交通運輸、電子儀器儀表及零部件的密封。
熱熔密膠可配制成性能接近于液體彈性密封膠但它比液體彈性體密封膠優越的是不需要加入硫化劑液體密封膠：這類密封膠主要用于機械結合面的密封以代替固體密封材料紙片、石棉、軟木和硫化橡膠以防止機械內部流體從結合面泄露所以液體密封膠又稱為液體墊圈
對于金屬件，則應選用高強度的密封膠。關于密封副偶件的狀態：它包括密封副偶件在裝配狀態下的間隙大小及形態、表面粗糙度，以及是否有氧化鐵皮等。一般，間隙大，或者表面粗糙時，應選用粘度大的密封膠。密封面積大的或者密封面光滑時，應選用粘度小的密封膠。