TQD-Micromouse Halfsize-JH-II 精華升級版半尺寸智能鼠，是天津啟誠偉業(yè)科技有限公司，為滿足快速發(fā)展的中國半尺寸智能鼠走迷宮競賽和教育教學的需求，進軍國際HalfsizeMicromouse競賽融合技術，精心設計自主創(chuàng)新，研發(fā)設計生產(chǎn)，高配置、高集成、高性能,四驅微型“小身材·大智慧”半尺寸智能鼠。體態(tài)嬌小玲瓏:長55mm,寬39mm,高14mm,極輕重僅20g,高續(xù)航電池100mah.

1、TIcortex-m4f內(nèi)核微控制器 STM32F405 作為控制核心，PWM頻率可達20KHz，在小至4 x 4.2 mm的封裝內(nèi)實現(xiàn)高集成度、高性能，工作頻率可達168MHZ，具有浮點單元運算、DSP運算的性能。

2、采用微型空心杯直流電機，輸入電壓3.7V，轉速可達48500轉，配合精度高達4096線的高精度磁編碼器，（是Faulhaber1717編碼器精度的4倍）高精度編碼器，能夠測量整個360°內(nèi)的角度，它在單顆器件內(nèi)整合了集成霍爾元件、模擬前端及數(shù)字信號處理功能。集成度更高，性能更為。實現(xiàn)高精度速度和位置控制。

3、采用MPU6500陀螺儀，集成了16位ADC、可編程數(shù)字濾波器、1%漂移且具有SPI和I2C接口，在體積進一步縮小的同時，完美矯正弧形轉彎，使漂移姿態(tài)一步到位。

4、布局重心通過兩個電機的中心線，F(xiàn)R-4材質(zhì)PCB兼顧電氣與機械連接，重量輕、強度大。更精巧的機械結構設計以及的齒輪減速比結構有效提升了運行速度和轉彎速度，易于控制。

5、4組模擬型線性紅外傳感器測距，紅外發(fā)射強度恒定低壓供電發(fā)射，整個系統(tǒng)的A/D轉換采用了電源比率式結構，精度不受到電池電壓變化影響。

6、低電壓、低功耗設計，3.7V高品質(zhì)鋰電池供電，續(xù)航持久。車體電量過低時，智能貼心充電提醒功能。配套可靠電源充電裝置和STlink程序下載器。

7、升級后精華半尺寸智能鼠，配有LINK USB JTAG調(diào)試器和SPI接口的鍵盤顯示模塊，使用戶開發(fā)調(diào)試更為方便。