自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。

紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

自動感應門工作流程如下：

感應探測器探測到有人進入時，感應探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

1、平移式自動門，是常用的一種自動門，控制裝置包含了基本功能和擴展功能部分，全自動/常開/常閉/半開，滿足各種需求。

2、感應自動門，可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

3、自動旋轉門，由程序邏輯控制器、計算機中心處理裝置和調(diào)速電路等控制器件所組成的微電腦控制系統(tǒng)進行控制，是圍繞著一個軸心在運動，為旋轉運動。

4、緊急速開門，可以使固定扇與活動扇重合，實現(xiàn)開口化，向外緊急推啟門體至90度，活動扇采用獨特的放下垂結構，門扇90度開啟時，下垂量細微，杜絕了因長時間使用導致的門扇下垂、開啟不流暢現(xiàn)象。