服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。
除割草機器人外，到1999年底世界裝備的服務機器人幾乎都是行業用的機器人。這些專用機器人的主要應用領域有：醫用機器人，多用途移動機器人平臺，水下機器人及清潔機器人。
1999年末，世界全部服務機器人至少為6600臺，其中家用機器人有3000臺，約占50%，水下機器人及醫用機器人分別占14%及12%，清潔機器人占6%，其他所有機器人占23%。
預計2000－2003年服務機器人總量將增加到49,400臺，其中40,000臺是家用機器人（除真空吸塵機器人外），5000臺是醫用機器人。家用真空吸塵機器人2000年底將進入市場，如果價格合理，2003年的銷售量可能達到25萬臺以上。
家用機器人的總銷售量預計將超過30萬臺，它表明服務機器人市場即將進入一個嶄新的階段。
從需求及設備現有的技術水平方面來看，殘疾人用的機器人還沒有達到人們預期的目標。未來10年，助殘機器人肯定會成為服務機器人的一個關鍵的領域。許多重要的研究機構正在集中力量開發這類機器人。
就服務機器人的總體來看，普及方面的主要困難一個是價格問題；另一個是，用戶對機器人的益處、效率及可靠性不十分了解。