沐渥驅(qū)輔助起立控制器 動(dòng)板加工驅(qū)動(dòng)器

輔助起立椅

輔助起立座椅包括座椅支架、椅面、用于驅(qū)動(dòng)椅面相對(duì)座椅支架傾斜以輔助椅面上人員起立的旋轉(zhuǎn)架、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)架的一端和座椅支架的頂部形成旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)架的相對(duì)另一端和椅面的一端也形成旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)架的中部設(shè)置由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的復(fù)合鉸鏈。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞旋轉(zhuǎn)架自身與座椅支架形成的旋轉(zhuǎn)副運(yùn)動(dòng)，抬高旋轉(zhuǎn)架和椅面的旋轉(zhuǎn)副位置，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)椅面相對(duì)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)架和椅面之間的夾角。在輔助起立的過程中，人坐在上面能夠感受到，椅面存在上升和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)趨勢，起立過程平穩(wěn)，且終椅面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，有效的防止了老年人滑落跌倒，且結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣。

隨著年齡的增長，很多老年人腿部力量退化，雖然可以走路，但出現(xiàn)了起立困難的現(xiàn)象，針對(duì)這種現(xiàn)象，設(shè)計(jì)輔助起立器材，顯得非常有意義。為了解決上述問題，經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，一種老年人輔助站立座椅采用以升降桿為動(dòng)力裝置，推動(dòng)坐板繞座椅本體旋轉(zhuǎn)的方式，該方式的缺點(diǎn)在于輔助起立的過程中只有椅面的旋轉(zhuǎn)而沒有抬升的過程，這會(huì)造成老人上身的重量很快的落在膝蓋上，且椅面角度變化較快，容易造成老年人從椅子上滑落跌倒。

背景：

當(dāng)體力衰退的老人、腰腿具有某種殘障的殘障人士從椅子、輪椅站起或進(jìn)行就座時(shí)，不僅需要大量的力氣，還存在跌倒的危險(xiǎn)。

當(dāng)老人、殘障人士等(以下，稱為本發(fā)明的“使用者”)從椅子、輪椅站起向例如床等進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，需要能夠減輕對(duì)腰腿的負(fù)擔(dān)而地進(jìn)行轉(zhuǎn)移。另外，在使用者無法通過自身力量進(jìn)行轉(zhuǎn)移的情況下，就需要對(duì)轉(zhuǎn)移進(jìn)行護(hù)理服務(wù)的護(hù)理員。

然而，國家正走向低出生率和老齡化，有在家庭中進(jìn)行老老護(hù)理的趨勢。另外，在護(hù)理機(jī)構(gòu)等中實(shí)際情況是，多由一名護(hù)理員應(yīng)對(duì)多名使用者，護(hù)理員的體力負(fù)擔(dān)增大而應(yīng)對(duì)不過來。

雖然作為該問題的對(duì)策而護(hù)理機(jī)器人等的開發(fā)正在推進(jìn)，但是要達(dá)到實(shí)用化尚需一定的時(shí)間、即使達(dá)到實(shí)用化但價(jià)格也高昂等問題導(dǎo)致要達(dá)到廣泛普及存在很多問題。

根據(jù)上述那樣的背景，開發(fā)了價(jià)格并不太昂貴且能夠僅通過放置于椅子、輪椅的座面來輔助使用者的起立的裝置

起立輔助椅子形成為如下構(gòu)成：通過氣彈簧、以及夾設(shè)于座板和座板支承臺(tái)之間且在使用者就座時(shí)被壓扁那樣的有厚度的低回彈聚氨酯泡沫的緩沖構(gòu)件，從而推起座板而使其傾斜。而且，在基于氣彈簧的座板推起力矩較小的范圍，通過低回彈聚氨酯泡沫的壓潰反作用力來獲得推起力矩。上述那樣的起立輔助裝置通常由于剛性的關(guān)系而通過不銹鋼等硬質(zhì)材料制成。由此，由于就坐感受差，因而通常在起立輔助裝置上鋪設(shè)海綿等坐墊來進(jìn)行使用。

不僅起立輔助裝置本身的厚度較厚且座面高度較高，而且之上還鋪設(shè)坐墊，因此存在距離地板面的高度變得過高而無法確保使用感良好的就座這樣的問題。尤其是，若身高較低的使用者在腳部從地板懸離的狀態(tài)下使用起立輔助裝置來進(jìn)行站起，反而有跌倒的危險(xiǎn)。

作為獨(dú)立型的起立輔助裝置，起立輔助裝置形成為如下構(gòu)成：通過氣彈簧、以及與氣彈簧協(xié)作來推起座面且具有調(diào)節(jié)推起力矩的扭簧位置調(diào)節(jié)板的扭簧，從而推起座面來使其傾斜。