就是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的。這也確保了可靠的產(chǎn)品，并且不會(huì)使其質(zhì)量無法得到保證。
就是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重模塊化：因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊，所以能夠更好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。
目前我們經(jīng)常提到的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動(dòng)化元器件以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備。 我們會(huì)一一詳細(xì)地進(jìn)行講解。他們與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。當(dāng)然如果我們能重視并合理地運(yùn)用這些傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，并結(jié)合現(xiàn)代的自動(dòng)化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)就會(huì)設(shè)計(jì)出完美的自動(dòng)化設(shè)備。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的主要有：氣缸機(jī)構(gòu)（平移機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)），齒輪機(jī)構(gòu)（包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)）、連桿機(jī)構(gòu)（包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）、凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)系統(tǒng)（包括：平皮帶傳動(dòng)、V 帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)）、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導(dǎo)軌系統(tǒng)，間歇機(jī)構(gòu)（分度盤（實(shí)際上是凸輪機(jī)構(gòu)的一種）、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)以及由軟硬件結(jié)合而形成的步進(jìn)間歇系統(tǒng)、伺服間歇系統(tǒng)等。
定傳動(dòng)比傳動(dòng)主要采用機(jī)械傳動(dòng)裝置。具體選擇時(shí)，應(yīng)考慮以下因素：
（1） 功率及轉(zhuǎn)速選擇傳動(dòng)類型時(shí)，首先應(yīng)考慮能否實(shí)現(xiàn)所傳遞的功率及運(yùn)轉(zhuǎn)速度，當(dāng)功率小于100kW 時(shí)，各種傳動(dòng)類型都可以選用。
2） 傳動(dòng)效率對(duì)于大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先選用效率高的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的效率較高，但與其設(shè)計(jì)參數(shù)、制造及安裝精度和潤(rùn)滑情況有關(guān)。