工業設計起源于包豪斯（Bauhaus,1919/4/1—1933/7），德國魏瑪市“公立包豪斯學校”(Staatliches Bauhaus)的簡稱，后改稱“設計學院”(Hochschule für Gestaltung)，習慣上仍沿稱“包豪斯”。在兩德統一后位于魏瑪的設計學院更名為魏瑪包豪斯大學(Bauhaus-Universit?t Weimar)。它的成立標志著現代設計的誕生，對世界現代設計的發展產生了深遠的影響，包豪斯也是世界上所完全為發展現代設計教育而建立的學院。“包豪斯”一詞是格羅披烏斯生造出來的，是德語Bauhaus的譯音，由德語Hausbau（房屋建筑）一詞倒置而成。
國際工業設計協會聯合會自1957年成立以來，加強了各國工業設計專家的交流，并組織研究人員給工業設計下過兩次定義。在1980年舉行的第十一次年會上公布的修訂后的工業設計的定義為：“就批量生產的產品而言，憑借訓練、技術知識、經驗及視覺感受而賦予材料、結構、構造、形態、色彩、表面加工以及裝飾以新的品質和資格，這叫做工業設計。根據當時的具體情況，工業設計師應在上述工業產品的全部側面或其中幾個方面進行工作，而且，當需要工業設計師對包裝、宣傳、展示、市場開發等問題的解決付出自己的技術知識和經驗以及視覺評價能力時，也屬于工業設計的范疇。”
工業設計真正為人們所認識和發揮作用是在工業革命爆發之后，以工業化大批量生產為條件發展起來的。當時大量工業產品粗制濫造，已嚴重影響了人們的日常生活，工業設計作為改變當時狀況的必然手段登上了歷史的舞臺。傳統的工業設計是指對以工業手段生產的產品所進行的規劃與設計，使之與使用的人之間取得匹配的創造性活動。從這個概念分析工業設計的性質：，工業設計的目的是取得產品與人之間的匹配。這種匹配，不僅要滿足人的使用需求，還要與人的生理、心理等各方面需求取得恰到好處的匹配，這恰恰體現了以人為本的設計思想。第二，工業設計必須是一種創造性活動。工業設計的性質決定了它是一門覆蓋面很廣的交叉融匯的科學，涉足了眾多學科的研究領域，有如工業社會的粘合劑，使原本孤立的學科諸如：物理、化學、生物學、市場學、美學、人體工程學、社會學、心理學、哲學等等，彼此聯系、相互交融，結成有機的統一體。實現了客觀地揭示自然規律的科學與主觀、能動地進行創造活動的藝術的再度聯手。
在設計理論上，包豪斯提出了三個基本觀點：①藝術與技術的新統一：②設計的目的是人而不是產品：③設計必須遵循自然與客觀的法則來進行。這些觀點對于工業設計的發展起到了積極的作用，使現代設計逐步由理想主義走向現實主義，即用理性的、科學的思想來代替藝術上的自我表現和浪漫主義。