工業設計（industrial design），簡稱ID。指以工學、美學、經濟學為基礎對工業產品進行設計。
工業設計分為產品設計、環境設計、傳播設計、設計管理4類；包括造型設計、機械設計、服裝設計、環境規劃、室內設計、UI設計、平面設計、包裝設計、廣告設計、展示設計、網站設計等。工業設計又稱工業產品設計學，工業設計涉及到心理學，社會學，美學，人機工程學，機械構造，攝影，色彩學等。工業發展和勞動分工所帶來的工業設計，與其它藝術、生產活動、工藝制作等都有明顯不同，它是各種學科、技術和審美觀念的交叉產物。
產品的實用性、美和環境是工業設計研究的主要內容。工業設計從一開始，就強調技術與藝術相結合，所以它是現代科學技術與現代文化藝術融合的產物。它不僅研究產品的形態美學問題，而且研究產品的實用性能和產品所引起的環境效應，使它們得到協調和統一，更好地發揮其效用。
工業設計是以工業產品為主要對象，綜合運用科技成果和社會、經濟、文化、美學等知識，對產品的功能、結構、形態及包裝等進行整合優化的集成創新活動。作為面向工業生產的現代服務業，工業設計產業以功能設計、結構設計、形態及包裝設計等為主要內容。與傳統產業相比，工業設計產業具有知識技術密集、物質資源消耗少、成長潛力大、綜合效益好等特征。作為典型的集成創新形式，與技術創新相比，工業設計具有投入小、周期短、回報高、風險小等優勢。作為制造業價值鏈中增值潛力的重要環節，工業設計對于提升產品附加值、增強企業核心競爭力、促進產業結構升級等方面具有重要作用。
按照藝術的存在形式進行分類：
一維設計，泛指單以時間為變量的設計； 二維設計，亦稱平面設計，是針對在平面上變化的對象，如圖形、文字、商標、廣告的設計等。三維設計，亦稱立體設計，如產品、包裝、建筑與環境等； 四維設計，是三維空間伴隨一維時間（即3+1的形式）的設計，如舞臺設計等。