工業(yè)機器人是機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器人各自的優(yōu)點，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應性，機器作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。因而在國民經濟各個領域中具有廣闊的應用前景。
設計時應注意的重點：
1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側重放在鏟子和底盤上
2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調頭）。
3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。
4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅動力不足導致上臺失敗。
深圳基準機器人設計公司的專業(yè)設計團隊，在服務機器人設計上積累了大量的實用經驗，技術細節(jié)的應用，能在機器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應商配套更是一種稀缺資源。機器人設計研發(fā)，不僅是產品外觀設計，更重要的是技術細節(jié)應用。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。機器人結構設計就找深圳基準機器人設計公司。