工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
服務機器人外觀的覆蓋件材質選擇，根據批量的不同，材質應用有很大差異性。小批量時，更多的會選擇冷軋板作鈑金加工，其優點在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。 服務型機器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優點是在機器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費。
我公司專注于工業機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產品的外觀工業設計、結構設計、機械運動機構設計等。人工智能是是一種技術，一種算術，而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類，大致可以分為工業機器人與服務機器人。根據其應用場景的不同，服務型機器人又可以分為二類：個人/家用機器人和專業服務機器人。
工業機器人通常由執行機構、驅動-傳動系統、控制系統及智能系統部分組成。 執行機構：是機器人賴以完成各種作業的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發出指令協調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現以及和其它環境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節驅動器使各桿能按預定運動規律運動。 智能系統：則由感知系統和分析決策系統組成，它分別由傳感器及軟件來實現。