串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的度。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
在服務機器人設計上積累了大量的實用經驗，技術細節的應用，能在機器人研發的過程中節省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應商配套更是一種稀缺資源。機器人設計研發，不僅是產品外觀設計，更重要的是技術細節應用。
服務機器人更多的是直接與人打交道，機器人外觀設計的作用則會突顯。工業機器人承載的其功能性，穩定可靠、效率高、易維護是關鍵點。服務機器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業的機器人外觀設計公司，基準工業設計機器人的執行器技術上積累了大量的實用經驗，包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應用、受力分析、覆蓋件等。