串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的度。
專門從事機器人結構設計，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人通常由執行機構、驅動-傳動系統、控制系統及智能系統部分組成。 執行機構：是機器人賴以完成各種作業的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發出指令協調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現以及和其它環境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節驅動器使各桿能按預定運動規律運動。 智能系統：則由感知系統和分析決策系統組成，它分別由傳感器及軟件來實現。