機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動(dòng)件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，從而確定各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。
機(jī)器的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時(shí)求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計(jì)出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。
零件的工作能力設(shè)計(jì)。已知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)所依據(jù)的工作能力準(zhǔn)則，須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環(huán)境條件等合理地?cái)M定，一般有強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性、壽命等準(zhǔn)則。通過計(jì)算或類比，即可決定零、部件的基本尺寸。
機(jī)械設(shè)備外形設(shè)計(jì)公司的技術(shù)設(shè)計(jì)包括各部件之間的連接，零、部件的外形及基本尺寸。后繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝圖。了解各個(gè)方面才更給客戶更好的設(shè)計(jì)產(chǎn)品。
安*全性準(zhǔn)則
機(jī)器的性包括：
零件性：指在規(guī)定外載荷和規(guī)定時(shí)間內(nèi)零件不發(fā)生如斷裂、過度變形、過度磨損和不喪失穩(wěn)定性等等。
整機(jī)性：指機(jī)器保證在規(guī)定條件下不出故障，能正常實(shí)現(xiàn)總功能的要求。
工作性：指對(duì)操作人員的保護(hù)，保證人身和身心健康等等。
環(huán)境性：指對(duì)機(jī)器周圍的環(huán)境和人不造成污染和危害。