驅動系統常用的主要有：電機驅動系統（異步電機驅動系統、伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線電機驅動系統等）、液壓驅動系統、氣動驅動系統。
定傳動比傳動的選擇
定傳動比傳動主要采用機械傳動裝置。具體選擇時，應考慮以下因素：
（1） 功率及轉速選擇傳動類型時，首先應考慮能否實現所傳遞的功率及運轉速度，當功率小于100kW 時，各種傳動類型都可以選用。
2） 傳動效率對于大功率傳動，應優先選用效率高的傳動。齒輪傳動的效率較
高，但與其設計參數、制造及安裝精度和潤滑情況有關。
（3） 傳動比范圍各種傳動類型在單級傳動時的傳動比是選擇傳動類型的重要依據之一。單級傳動不能滿足傳動比要求時，可采用多級傳動，效率相應降低。但單級蝸桿傳動的效率往往低于傳動比相同的多級齒輪傳動。所以，當傳動類型不同時，單級傳動和多級傳動的效率需要進行方案比較，以便選擇既滿足傳動比要求效率又較高的傳動方案。