液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置。液壓馬達實現的是連續回動，而液壓缸實現的則是往復運動。液壓缸的結構型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度（轉速）和轉矩。
單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。
缸筒作為液壓缸、礦用單體支柱、液壓支架、炮管等產品的主要部件，其加工質量的好壞直接影響整個產品的壽命和可靠性。缸筒加工要求高，其內表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8&um，對同軸度、性要求嚴格。
液壓缸的長度是行程，活塞的厚度，底部和頭部的厚度以及連接長度的總和。通常，此長度不適合本機。在那種情況下，活塞桿也用作活塞筒，并且使用活塞桿。這些缸稱為伸縮缸。如果我們將普通桿缸稱為單級，則伸縮缸是由兩、三、四、五或更多級組成的多級單元。通常，伸縮筒比普通筒貴得多。大多數伸縮式油缸是單作用的（推動）。雙作用伸縮筒經過專門設計和制造。