門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
水電站龍門起重機
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
表示方法
一、型號標準
門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。
二、單主梁門式起重機
其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；
MDS—單主梁小車三用門式起重機。
三、雙梁門式起重機
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。
門式起重機的選用
符合通用門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定。
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。