全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行走系統、制動系統、信號系統等組成。直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結構和使用要求。車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。
連接主梁的橫梁向兩側伸出，為變截面的工字形焊接結構，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設有安裝平衡懸架的轉盤機構，以實現全輪轉向。
重型全掛車裝運的貨物質量大，外形尺寸也大，一般說來，應增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結構型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。
低平板半掛車車載部位無欄板，用途廣泛，主要用于中長途貨運運輸。系列半掛車車架為穿梁式結構，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯式干板彈簧和懸掛支座組成，結構合理，具有較強的剛性和強度，用來支承載荷緩沖擊。
低平板半掛車通常用來運輸重型汽車（如牽引車、大客車、專用汽車等）、軌道車輛、礦用機器林業機器、農業機器（如挖掘機、推土機、裝載機、鋪路機、起重機等）及其他重載貨物，其重心越低，穩定性和性越好，運輸超高貨物和通過頭頂障礙的能力就越強。低平板半掛車結構和裝載 低平板半掛車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺（車架部分），后端為輪架（含車輪）。