無障礙輔助扶手抓桿，也稱殘疾人扶手或老人抓桿，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
無障礙扶手的使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用無障礙衛生間扶手啦。
走廊防撞扶手所需針對的醫療用戶各有不同，從居家病人，殘疾人，老人到醫院里照顧自己起居病人的護士，都需要醫用防撞扶手，必須牢固，使用簡單。 現代醫院為何醫用防撞扶手不可缺少?
目前質量好的醫用防撞扶手基本是采用了具有功能的工程塑料或者合成塑料制造，外表顏色可以根據不同的場所進行確定，有紅色、黃色、藍色等多種顏色選擇，這樣便于老年人和殘疾人容易看清扶手的位置，還能起到裝飾作用。
醫用防撞扶手的外表沒有連接的縫隙，不能帶粗糙刺手的塑料毛邊，否則會影響把握時的手感。
不銹鋼管的壁厚起碼要達到1.6mm以上，在體重達到75kg的人垂直下壓不會產生彎曲和變形。
扶手彎頭弧度要適合，一般使扶手距離墻在3cm-5cm之間，不能太寬和太窄，太窄會使手碰到墻壁，太寬時可能會令老年人和殘疾人一不小心沒握好卡住手臂。因此，質量好的醫用防撞扶手是采用具有功能的工程塑料或合成塑料包裹1.6mm厚度以上的金屬內襯制作而成，表面沒有任何塑料毛刺和接縫，手感把握很舒適的產品。因此，醫用防撞扶手成為不可缺少的一部分。
醫用防撞扶手主要使用在公共場所中，這樣老人能夠得到更多社會關照。現在隨著時代的不斷進步，現在與老年人相關的服務可以到處可見，比如在醫院、養老院等地方都可以看到，現在有很多家庭中有老人的話也會使用它。不過在進行選擇的時候可以選擇不銹鋼無障礙扶手，這樣使用起來手感會比較好。